一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法.pdf

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本发明涉及一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法，所述标定方法包括：步骤1，采用标定平面的n幅光场图像，计算每幅光场图像中标定平面的单应矩阵；步骤2，根据单应矩阵的不动点约束确定每幅光场图像的主线方程；步骤3，根据主线方程计算光场相机的主点及每幅光场图像的主点偏移；步骤4，采用单应矩阵及主点计算焦距；步骤5，计算光场相机的旋转矩阵、平移向量及光场图像的平移参数；步骤6，建立射线重投影非线性优化函数，最终获取光场相机的最优内参数；所述标定方法基于空间平面单应不动点性质诱导出主线方程与单应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114066991 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111183519.4 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人北京师范大学地址