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本公开涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取待转向车辆在当前路口的检测数据,检测数据包括对向车辆的信息,基于检测数据和预先训练好的转向决策模型,控制待转向车辆在当前路口的转向操作,本公开能够有效地判别自动驾驶汽车是否能进行转向操作,提高了自动驾驶系统的行车安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056425 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111395577.3
(22)申请日 2021.11.23
(71)申请人 东软集团股份有限公司
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