一种送餐机器人及送餐方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种送餐机器人及送餐方法.pdf

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本发明公开了一种送餐机器人，包括机器人本体和控制器，所述机器人本体的底部设有移动载具，所述控制器与所述移动载具电连接，所述机器人本体的中部设有多个放置平台，所述机器人本体上设有上下移动平台，所述上下移动平台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上设有旋转平台，所述旋转平台上设有抓取装置，所述抓取装置包括顶板、后板和设置在后板两侧的侧板，两侧所述侧板之间的宽度大于所述放置平台的宽度，所述侧板包括伸缩内板、伸缩衔接板和伸缩外板，所述伸缩外板远离所述顶板的一端设有抓取槽，所述抓取槽内设有至少两个抓夹组件。本发明采用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055486 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111295761.0 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20