一种成品工件出料检测分拣系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种成品工件出料检测分拣系统.pdf

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本发明公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上，机械手用于抓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114054383 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111526102.3 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人常州先进制造技术研究所