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本发明涉及中低速汽车自动驾驶技术领域，且公开了中低速自动驾驶底盘集成控制器，包括中央处理器，所述中央处理器接收端与控制单元发射端信号连接。该中低速自动驾驶底盘集成控制器，通过设置控制单元、电源管理单元、模式控制单元和通讯单元，集成了整车控制器功能，电池监控与充电管理功能，具备控制模式切换功能，内置CAN模块和以太网通讯模块，不仅提高了系统集成度和可靠性，而且节省芯片数量，节约通讯线路；通过设置数字信号采集单元，采集和驱动电路，减少连接器和线束数量，制造了降低成本，而且集成控制器方便实现自动驾驶作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056342 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111396590.0
(22)申请日 2021.11.23
(71)申请人 西华大学
地址 61
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