一种规划路线在TMC拓扑网络中的匹配方法及系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种规划路线在TMC拓扑网络中的匹配方法及系统.pdf

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本发明提供一种规划路线在TMC拓扑网络中的匹配方法及系统，匹配方法包括：获取车辆的规划路线结果集，规划路线结果集包括多条连续的路线Link；顺序读取规划路线结果集中的每一条路线Link，对于当前路线Link，到TMC拓扑网络中进行匹配；若当前路线Link在TMC拓扑网络中存在多条匹配的TMC数据，选取匹配长度最长的TMC数据作为匹配的最优TMC数据；将最优TMC数据挂载在规划路线的当前路线Link上。通过本发明，将最有效的地图数据发送给智能驾驶感知决策控制，为其提供先验和冗余数据，提升智能驾驶系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114066007 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111190584.X (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人武汉光庭信息技术股份有限公司