一种空气悬架的车高和阻尼协同控制方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种空气悬架的车高和阻尼协同控制方法.pdf

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本发明公开了一种空气悬架的车高和阻尼协同控制方法，建立空气悬架整车动力学模型并进行线性化处理以及离散化处理；选取卡尔曼观测器作为整车观测器，利用卡尔曼观测器对整车状态信息进行处理；并将观测数据发送至MPC控制器；结合离散化的整车状态方程和观测数据制定MPC控制器的控制目标和成本函数，根据控制目标和成本函数输出悬架力F；设置MPC控制器控制量的约束，若得到的悬架力满足约束，则将该悬架力输出为悬架系统的最优目标悬架力；根据MPC控制器输出的最优目标悬架力，确定可调阻尼减振器和车高充放气电磁阀的具体动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056027 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111536526.8 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人苏州凯瑞汽车测试研发有限公司