一种多自由度下肢康复外骨骼机构.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种多自由度下肢康复外骨骼机构.pdf

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本发明提供了一种多自由度下肢康复外骨骼机构，它主要由下肢小腿部分组件、下肢大腿部分组件、髋关节传动部分组件、髋关节后部组件、电源及控制系统部分、腰部调节护板、髋关节输出联接板、大腿固定件、膝关节输出联接板、小腿固定件、踝关节输出联接板、踝关节康复部分组件、拐杖、脚部固定底座组成；患者下肢固定在机构中，尺寸适合大多数人群的康复训练，实用性较强，能够实现患者的被动和主动训练；通过控制电机的正反转，可以实现髋关节的内收外展以及前屈后伸动作，膝关节的前屈后伸和踝关节的前屈后伸、内翻外翻动作，实现下肢多个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114028176 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111543289.8 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人青岛科技大学地址