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本发明公开了基于无人机的电塔架设方案生成方法,包括如下步骤:S1、确定全域需要搭建的电塔个数N,通过获取的勘测数据建立全域地图模型;S2、通过最佳搜寻规则确定电塔的搭建位置;S3、将标准工况参数输入到工况模型中指导模拟电塔的搭建;S4、通过灾害模型对搭建完成的模拟电塔进行健壮性测试,根据电塔的损耗程度指导模拟电塔的修正,生成修正参数;S5、将标准工况参数和修正参数输入到工具库模型,生成工具清单。方案通过建立虚拟地图并确定电塔搭建位置,通过对搭建完成后的模拟电塔进行对抗灾害能力的健壮性测试,进一步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114067066 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111230505.3
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 国网浙江省电力有限公司台州供电
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