一种环境建图方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种环境建图方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，包括：将周围环境的点云数据坐标转换为像素坐标，得到点云数据的像素坐标；将周围环境的图像数据贴上语义类别标签，得到语义图像；将所述点云数据的像素坐标与所述语义图像进行映射，得到语义点云；将所述语义点云集成为三维地图，并将所述三维地图中的不同物体赋予不同的权重，得到具有周围环境属性的三维地图。本发明提供的一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，通过获取周围环境的点云数据以及图像数据，得到环境的三维地图，并对其中不同的物体赋予不同的权重，得到具有周围环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114067068 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111334833.8 G06N 3/04 (2006.01)