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一种智能终端的物联网远程控制系统，属控制领域。包括涂覆机器人、智能终端、物联网、数据传输模块、控制器、摄像头、监测模块、报警模块和显示模块，涂覆机器人用于在高压架空输电线路上工作，在需要进行绝缘化的线路上，带电自动行走并涂覆绝缘材料，涂覆机器人行走可接受智能终端的指令，由地面工作人员进行控制。本发明通过控制器采利用Lora超远距离无线传输方式连接涂覆机器人，提供了远程控制服务功能，通过控制器可查看摄像头采集的涂覆过程视频，通过智能终端可以保证多台控制器和涂覆机器人在现场同时作业，实时监控机器人和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114070870 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111230509.1
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 国网
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