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本发明涉及一种基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法，包括以下步骤：获取当前位置、控制周期、插补周期和当前倍率，设置当前时间；从缓冲区获取指令脉冲Step更新运动持续时间EndTime，并更新缓存区因子r避免缓冲区无指令脉冲导致电机速度掉零；判断当前时间是否小于等于EndTime，如果是，则计算s；得到当前Step前后的4个坐标；进行三次卷积插值，计算插值点；生成控制周期为nT的指令脉冲Step。本发明还涉及一种用于基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的装置、处理器及其计算机可读存储
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114063568 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111366821.3
(22)申请日 2021.11.18
(71)申请人 上海维宏电子科技股份有限公司
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