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本发明提供了一种纸管外观检测装置,属于检测技术领域。它解决了现有的纸管人工检测和分拣存在着劳动强度大,效率低,差错率高的问题。本纸管外观检测装置包括机架,纸管外观检测装置还包括纸管定位座和多组视觉组件,纸管定位座与机架之间转动连接,机架上安装有能驱动纸管定位座转动的第一电机;多组视觉组件安装在机架上,多组视觉组件用于拍摄安装在纸管定位座上纸管两端面和侧面中一个面或多个面。通过纸管定位座定位待检测的纸管能提高纸管安装位置一致性,这样提高纸管在视觉组件所拍摄图像中所处位置一致性和大小一致性,进而提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114062387 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111339731.5
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 杭州慧知连科技有限公司
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