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本发明公开了一种高精密芯片装片方法及设备,包括XY运动平台设在大理石底座上;基板载台,用于承载基板,是基板和芯片键合的区域;芯片传输机构,配合键合头实现芯片的传递;键合运动机构,可实现键合头的键合运动;相机系统,通过对称分布相机系统和键合头反射镜的配合,键合头反射镜可获取芯片背面标记点和基板标记点的画面信息,再把获得的位置信息反射到相机系统,最后通过宏微两级工作台实现高精度对准,完成键合。本发明将键合高度降低至微米级,实现了所见即所得的高精密对准精度,将装片精度提升至纳米级别。本发明的对准补偿通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114068363 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111244311.9
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 北京工业大学
地址
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