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本发明公开了一种基于环境声音分析的车辆感知及危险预警方法与系统，其特征在于，该系统包括声音采集模块、声音分析模块和危险预警模块。通过布设在车身四周的声音传感器收集车辆周围的声音信息，将声音信息传递到声音分析模块，提取其短时能量特征与MFCC（梅尔频率倒谱系数）特征进行对比分析，判断目标物属性（机动车、非机动车、行人、动物）；通过分析声音到达不同位置传感器的时间差（TDOA），判断声源相对车辆本身的位置及相对运动关系，由车载显示器显示周边交通组成者的属性、自车与周边交通组成者的相对位置信息。根据感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114067612 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111419113.1
(22)申请日 2021.11.26
(71)申请人 山东
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