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2023-04-26 发布于北京
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一种致动器组件，包括：第一部件(20)和第二部件(10)，其中主轴线(P)参照第二部件来限定；多段形状记忆合金丝线(30)，其被连接在第一部件和第二部件之间，其中各段丝线被配置成当选择性地被通电时引起第一部件相对于第二部件的三维运动；以及机构，其被配置为当各段丝线未被通电时，对于第二部件的任何取向，抵抗重力将第一部件相对于第二部件保持在至少一个位置和/或取向。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114096908 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202080049306.X (72)发明人安德鲁 ·本杰明 ·辛普森 ·布朗　