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一种校准设备,包括一基座、一立柱以及一横杆。立柱连接于基座上并沿第一方向延伸,横杆连接于立柱上。横杆包括一底座及一载具。底座固定于立柱,载具绕第二方向可转动地连接于底座,第二方向垂直于第一方向。载具包括一测距件及一校准台,校准台用于固定一深度相机。定义第三方向垂直于第一方向和第二方向,载具用于绕第二方向转动以带动深度相机的出光轴在第一方向和第三方向所限定的第一校准面内转动。本发明提供的校准设备有利于深度相机的出光轴与标定面的位置关系的确定及补偿,从而提高深度相机的校准精度。另,本发明还提供一种深
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114076934 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202010809468.0
(22)申请日 2020.08.12
(71)申请人 三赢科技(深圳)有限公司
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