物品输送设备.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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物品输送设备.pdf

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本发明提供一种物品输送设备。控制部在使输送车的行驶速度变化的情况下，按照行驶加速度以阶梯状变化那样的行驶速度的时间变化图案生成基准速度指令，并且生成通过设定期间中的基准速度指令的移动平均得到的移动平均指令，基于该移动平均指令对行驶部的行驶动作进行控制，以使输送车的行驶速度在比输送车的当前位置靠行驶路径的下游侧的目标位置成为目标速度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074827 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202110944029.5 (22)申请日 2021.08.17 (30)优先权数据 2020-1373