用于障碍遮挡的目标跟踪检测方法、装置、设备及介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.09万字
约 17页
2023-04-26 发布于北京
举报
版权申诉

用于障碍遮挡的目标跟踪检测方法、装置、设备及介质.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于障碍遮挡的目标跟踪检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：采用YOLOv3目标检测算法对当前视频帧进行跟踪目标检测，得到当前视频帧对应的跟踪目标检测结果；判断下一帧中的跟踪目标是否被障碍物遮挡；若是，采用运动估计算法对当前视频帧对应的跟踪目标检测结果进行运动估计，得到下一视频帧中跟踪目标对应的运动估计结果；采用光流法根据帧间像素变化信息计算跟踪目标的运动速度，结合跟踪目标的运动估计结果确定跟踪目标的最终跟踪结果。本发明能够在跟踪目标被物体遮挡时根据当前跟踪检测结果预估跟踪目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092515 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111317981.9 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人国汽智控（北京）科技有限公司