一种基于机械臂的数据处理方法及装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于机械臂的数据处理方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于机械臂的数据处理方法及装置，该方法包括：获取目标物图像信息；根据目标物图像信息和预设的轨迹规划规则，确定出目标轨迹信息集合；根据目标轨迹信息集合，确定出控制指令集合；控制指令集合包括若干个目标控制指令；目标控制指令用于指示对机械臂的调节控制。可见，本发明能够利用轨迹规划规则对目标物图像信息确定出目标轨迹信息，再对目标轨迹信息进行处理以得到用于指示对机械臂进行调节控制的目标控制指令，有利于实现对机械臂的平滑控制，从而提高机械臂的控制效能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083533 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111320039.8 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人广州富港生活智能科技有限公司