掘进机用换刀机器人的液压控制系统.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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掘进机用换刀机器人的液压控制系统.pdf

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本发明提供了一种掘进机用换刀机器人的液压控制系统，包括主臂动作执行元件及与其连接的主臂动作控制阀、副臂动作执行元件及与其连接的副臂动作控制阀、抓持动作执行元件及与其连接的抓持动作控制阀、螺栓拆装马达及与其连接的螺栓拆装控制阀，主、副臂动作控制阀、抓持动作控制阀、螺栓拆装控制阀均为带集成式轴卡的比例伺服阀，液压控制系统还包括检测主臂动作执行元件、副臂动作执行元件、抓持动作执行元件动作量的检测装置，检测装置与比例伺服阀连接。本发明中比例伺服阀上的集成式轴卡可以进行信号处理，与命令信号做对比，实现差值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114087240 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111321598.0 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人中铁