一种应用于平衡车的反扭动力装置、控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种应用于平衡车的反扭动力装置、控制系统及控制方法.pdf

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本发明属于平衡车技术领域，具体为一种应用于平衡车的反扭动力装置、控制系统及控制方法，包括车架、至少两个滚筒单元、以及分别位于滚筒单元两端的反扭动力组和动力输出组，电机输出轴与动力输出组传动连接；反扭动力组与滚筒单元传动连接；多个电机输出轴同向旋转使动力输出组锁定，同时使滚筒单元同向旋转输出反扭力；或至少两个电机输出轴逆向旋转使动力输出组输出动力，同时使反扭动力组锁定；或多个电机输出轴旋转同时使动力输出组输出动力和滚筒单元输出反扭力。本发明的滚筒单元在空间受限的车身上更便于布局，能提供更大的电池安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074736 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111633540.X (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人常州浩万新能源科技有限公司