车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标车辆所在的当前车道和目标道路总车道确定目标车道转角判定区间；根据目标车辆的当前转向信息计算当前累积转向角度；在当前引导路线为目标路线时，根据当前累积转向角度和目标车道转角判定区间控制所述目标车辆按照预设导航路线行驶；由于本发明是通过当前转向信息计算目标车辆的当前累积转向角度，然后再根据当前累积转向角度和目标车道转角判定区间控制目标车辆的行驶路线，相较于现有技术通过气压计和陀螺仪等装置识别高架并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114089759 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111372781.3 (22)申请日 2021.11.18 (71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车