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本资料是数字孪生技术及应用项目四立体仓库的虚拟调试与工艺仿真
任务一 设备的创建与导入项目四 立体仓库的虚拟调试与工艺仿真科教兴国/科学强国
知识储备 双层传送带[1]中的下层传送带将托盘[3]从入料口往升降机[2]方向传送，当托盘进入升降机后，其光电传感器就会获得信号，从而控制升降台上升，上升到位后，升降机上的传送带会将托盘送入双层传送带的上层传送带，然后送往中间光电传感器处后停止，等待堆垛机将物料运送过来，堆垛机[4]移动X和Z轴到达一号库位[5]后，张开夹爪并控制升缩杆电机前伸机械爪抓住设备后上伸，回收，并完成旋转，然后控制堆垛机回到托盘处，将物料放置在托盘上，传送带再次开启，将托盘送往出料口。
任务目标设备类型设置运动学机构设置和姿态设置
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