托盘和工件的类型识别结构及配对判定方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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托盘和工件的类型识别结构及配对判定方法.pdf

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本发明公开了一种托盘和工件的类型识别结构及配对判定方法，包括用于承载工件的托盘、第一感应组和第二感应组；每种托盘上设有设置在预定位置上的识别模块，第一感应组用于识别托盘上识别模块的设置位置，所述第二感应组用于识别工件的类型。本发明提供的托盘和工件的类型识别结构一方面智能化地判断托盘和工件是否匹配，及时纠正匹配错误，避免在装车时造成工件与车型匹配错误的情况发生，另一方面托盘识别结果或工件识别结果也为下料辊道输送线提供分类依据，自动化程度高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114084574 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111196809.2 B65G 47/74 (2006.01)