一种高维回归点云配准方法、系统、计算机设备及应用.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种高维回归点云配准方法、系统、计算机设备及应用.pdf

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本发明属于计算机图形图像处理技术领域，公开了一种高维回归点云配准方法、系统、计算机设备及应用，首先分别对两个待配准的点云进行随机采样，使其点数相同。使用多层感知机分别提取两个三维点云的坐标信息，将三维坐标映射到高维上；对高维点云构造协方差矩阵融合两个点云的局部特征，使用二维卷积操作进一步提取点云的全局特征；通过全连接层将得到的全局特征映射到8维，使用四元组将1‑4维向量转化为旋转矩阵，第5‑7维代表平移向量，第8维代表尺度因子；利用求得的旋转矩阵，平移向量和尺度因子实现点云的配准。本发明针对初始

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114118181 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110991390.3 G06F 17/16 (2006.01) (22)申请日 2021