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公开了包括改装到两轮车辆的车身外壳的有条件的平衡系统。该系统包括可操作地连接到两轮车辆的车身外壳。该车身外壳包括至少一个平衡装置,其被配置成在基于预定义条件接收来自驾驶员和控制系统中的至少一个的至少一个命令后平衡该两轮车辆,其中所述至少一个命令与一个或多个传感器检测的对应的一组参数相关联,其中所述预定义条件对应于所述检测的参数组与阈值参数组之间的不匹配值。该系统还包括内置于两轮车辆的开关,以在相反方向上驱动两轮车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114080349 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202080045718.6 (74)专利代理机构 上海熠涧知识产权代理有限
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