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2023-04-26 发布于北京
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车载传感器装置.pdf

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本发明提供车载传感器装置，具备有源传感器(10)、里程计传感器(20)以及处理部(30)。处理部(30)使用位置信息参数、有源传感器(10)的搭载角度、以及里程计传感器(20)的观测误差来计算静止物的观测预测值。位置信息参数确定静止物与有源传感器(10)的相对位置关系。处理部(30)根据计算出的观测预测值与由有源传感器(10)观测到的静止物的位置观测值的差分，同时更新位置信息参数、搭载角度以及观测误差。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114080548 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202080048326.5 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限