一种基于路侧激光雷达的车辆-行人冲突自动识别方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于路侧激光雷达的车辆-行人冲突自动识别方法.pdf

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本发明涉及一种基于路侧激光雷达的车辆‑行人冲突自动识别方法，属于交通安全领域，通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标的三维点云数据；通过点配准、背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪来提取轨迹；由轨迹生成车辆的速度距离曲线SDP；由SDP和车辆与行人的距离、停车视线距离、车辆距人行横道的距离来确定阈值，区分碰撞行为和安全行为；通过路侧激光雷达将生成的信息传达到车载传感器发出预警信息来提醒驾驶人。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过点配准、背景滤波、点聚类、目标分类、车道识别和数据关联

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114093165 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111360398.6 G08G 1/04 (2006.01)