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本申请涉及图像处理技术领域,提供一种光流估计方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中,光流估计方法包括:获取第一图像、第二图像、第一陀螺仪数据和第二陀螺仪数据;第一图像和第二图像为同一摄像头在不同时刻采集的图像,第一陀螺仪数据为第一图像采集期间陀螺仪采集的数据,第二陀螺仪数据为第二图像采集期间陀螺仪采集的数据;根据第一陀螺仪数据和第二陀螺仪数据计算陀螺域;根据第一图像和第二图像估计二者之间的临时光流,并将临时光流和陀螺域进行融合,得到第一图像和第二图像之间的光流。该方法能够显著提高光流估计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114119678 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111164952.3 G06V 10/80 (2022.01)
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