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2023-04-26 发布于北京
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移动体的充电系统.pdf

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本发明的目的在于提供一种提高了连接器彼此的连接性的移动体的充电系统。由具备电池(109)的移动机器人(1)和向电池(109)供电的充电站(2)构成移动机器人(1)的充电系统。移动机器人(1)具备与电池(109)电连接的受电连接器(110)。充电站具备朝向移动机器人(1)配置，并且通过移动机器人(1)朝向充电站(2)移动而与受电连接器(110)连接的供电连接器(220)。供电连接器(220)由朝向受电连接器(110)侧施力的至少三个摆动弹簧(310)支撑，以根据受电连接器(110)的朝向在偏转方向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114079307 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202110597147.3 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2