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本发明公开了一种基于自适应多核相关滤波的雷达多扩展目标检测与跟踪方法,属于目标检测与跟踪领域。所述方法首先采用新生目标自适应算法得到存活目标集合,然采用三步航迹估计算法对所述存活目标集合中的每个目标进行预测;本发明将单扩展目标跟踪扩展为多扩展目标跟踪,通过提出的新生目标自适应算法,避免了原MKCF方案漏跟问题;通过使用动态提取目标三帧鲁棒图像的方法为目标建立KCF跟踪器,解决了MKCF算法中产生非鲁棒KCF模板的问题;提出了三步航迹估计算法,解决了原MKCF延伸为多扩展目标跟踪中出现目标难匹配、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114092512 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111394334.8
(22)申请日 2021.11.15
(71)申请人 江南大学
地址 21
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