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本发明提供了一种空心轴永磁同步电机及包括其的电控刹车助力器，所述电机包括机壳、空心轴、电气端子、电机位置传感器、电机位置传感器感应转子和电机公头，电气端子安装在机壳的上端部内，空心轴安装在机壳内，且空心轴的一端部通过第一轴承与电气端子连接，空心轴的另一端部通过第二轴承与机壳的下端部连接；电机位置传感器感应转子安装在空心轴的一端部上，电机位置传感器安装在电气端子的外端面上，电机公头设置在机壳的上端部外侧，与电气端子电连接。本发明使得探测的转子位置精度高，电机噪音低，成本低，且安装简单。采用推力角接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114094771 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111044780.6
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 上海
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