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本发明公开一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法，其中柔性电容传感器包括基底层、电极层、水凝胶层和固定封装层；其中基底层、电极层和水凝胶层从下到上依次设置，固定封装层用于对基底层、电极层和水凝胶层的三层结构进行包覆封装；本发明比传统产品具有更高的灵敏度，更好的延展性、可塑性。阵列化的电极结构可以实现压力的多功能感知。水凝胶层与人体皮肤触感类似，且水凝胶内部加入了离子液，其传感机理与人体感知机理类似。得到的仿人多功能柔性皮肤，在人形机器人的表皮感知系统，假肢的感知、医疗等领域具有广阔的应用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114088256 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111331595.5
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 东南大学
地址 21
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