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基于模型设计的电动车整车控制器开发研究 田韶鹏;阙同亮 【摘要】This paper introduces a development proce based Matlab/Simulink kits to develop a vehicle control unit for a pule electric vehicle.In this proce ,the controlling demand of the target vehicle i researched,then a control strategy is designed to meet needs of the target vehicle.Based on the design,a model can be built and verified with Simulink to conduct code generation in which the application software in C is generated.The codes are tested to verified its validity using software in the loop and can be manually integrated with the base software of target hardware.Finally,to prove that the codes is usable,the codes are downloaded to the control unit to carry out a hardware test.Compare against the proce of manual programming,the automatic code generation improves the efficiency of development and shortened the time spent on programming and test.It proves itself a better way of developing the controllers in electric vehicle.%该文利用 Matlab/Simulink 工 具进行纯电动车整车控制器的开发,通过对目标电动车的需要进行研究,制定出整车 控制策略,并搭建出控制策略模型,利用 Simulink 自带工具验证过模型后,优化代码 的生成过程,最后生成可执行的应用层 C 代码.得到 C 代码后,利用软件在环手段对 代码进行测试,完成测试后将应用层程序与底层驱动集成,将程序下载至控制器,进行 硬件实测,证明了 C 代码的有效性.自动代码生成方式相比传统手写代码开发方式,提 高了开发效率、节约调试时间、缩短了软件开发周期,能更好地适应现在快节奏的 电动车开发模式. 【期刊名称】《自动化与仪表》 【年(卷),期】2017(032)009 【总页数】5页(P60-64) 【关键词】纯电动车;整车控制器;自动代码生成;Matlab/Simulink;基于模型设计 【作者】田韶鹏;阙同亮 【作者单位】武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术 湖北省协同创新中心,武汉430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点 实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070 【正文语种】中文 【中图分类】U463.61 随着电动汽车的快速发展，企业对电子控制系统的性能与开发效率提出了越来越高 的要求，传统手写代码的开发方式周期长、调试难度大，逐渐不适用于现代电控系 统的开发。而随着 Matlab/Simulink的广泛应用，基于模型的设计流程越来越多 地应用在电控系统开发过程中[1-2]。利用Matlab/Simulink工具搭建控制模型， 在设计初期就可以直观地反映设计需求，进行系统设计，并通过不断仿真对设计进 行验证。在实现阶段可利用模型直接生成代码，完成软硬件的集成，可以大大提高 开发效率[3]。同时生成的代码还具有规范、安全、高效的特点。 本文根据目标电动车需求设计整车控制器的控制策略，利用 Matlab/Simulink建 立控制模型，生成应用层代码，并将代码与底层驱动集成后下载到目标硬件平台进 行硬件实测，验证代码的有效性。 1 整车控制策略开发 1.1 整车研究对象和需求分析 本文以某小型纯电动物流车作为研究平台，开发其适用的整车控制器，其整车控制 结构如图 1 所