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本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂,它包括爪座,爪座用于与关节机械臂固定连接,爪座上设有可相对移动的上臂和下臂,在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂,关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本发明能够用于机械臂从成堆的工件中,无损的取出一定厚度的堆叠工件,并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前,先将工件抬起部分,形成较大的缝隙,避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中,采用管件结构的上臂和下臂,配合碳纤
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114074338 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202010838537.0
(22)申请日 2020.08.19
(71)申请人 武汉深海弈智科技有限公司
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