室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质.pdf

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本申请涉及一种室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质。其中，室外机器人出入通道控制方法包括步骤：在读卡器首次读取到当前标签的情况下，获取室外机器人与当前标签的位置关系；基于位置关系调整室外机器人的行走方向，使室外机器人沿朝向当前标签的方向行走，直至室外机器人走出通道为止。本申请提出通过调整室外机器人的行走方向来使室外机器人最终垂直于当前标签行走，避免误差持续发散，能够应对室外机器人在狭窄通道中，由于信号差等原因丢失自身的位置的情况，从而使室外机器人快速准确安全地通过狭窄通道。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114089731 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202010787632.2 (22)申请日 2020.08.07 (71)申请人宝时得科技(中国)有限公司