一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法，该方法主要包括：首先，利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像；其次，采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域，并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域；然后，使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取，并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘；最后，利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114088088 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111348903.5 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人贵州大学地址 55