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2023-04-26 发布于北京
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本发明涉及物标检测装置。提取部(70：S310)提取位于判定对象范围且静止的反射点作为判定对象点。组生成部(70：S330～S350)以判定对象点之一为起点，提取从起点以连结允许距离以下的间隔连续地排列的判定对象点来生成连结组。在满足判定条件的情况下，判定部(70：S360～S420)判定为车辆在物标信息的精度降低的特殊环境中行驶。作为判定条件，包含按照属于由组生成部生成的连结组的判定对象点的数量所设定的判定点数超过点数阈值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114096875 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202080049402.4 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限