一种存储式夹取装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种存储式夹取装置.pdf

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本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。本发明提供的存储式夹取装置包括框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元、缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方；夹取单元能够夹取物品并将物品放置在缓存单元上，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至存储腔内。该存储式夹取装置通过设置具有存储腔的框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，实现了物品的取放和存储一体化功能，且能够实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074814 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010819565.8 (22)申请日 2020.08.14 (71)申请人南京药石科技股份有限公司