基于二维图像获取目标物体三维位姿参数的网络训练方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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基于二维图像获取目标物体三维位姿参数的网络训练方法.pdf

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本发明涉及一种基于二维图像获取目标物体三维位姿参数的网络训练方法，包括以下步骤：S1.通过图像采集装置采集目标物体的二维图像；S2.基于二维图像获取目标物体上的多个特征点，以及基于目标物体所在的三维坐标系获取与特征点相对应的特征点投影坐标；S3.基于二维图像和特征点投影坐标对深度学习网络进行训练，并输出以二维图像和所述特征点投影坐标为输入，以目标物体的三维位姿参数为输出的深度学习网络。采用本发明的方案训练获取的网络模型，只需要获取目标物体的二维图像即可准确的获知目标物体在空间三维的位姿数据，实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114078157 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010819744.1 (22)申请日 2020.08.14 (71)申请人边辕视觉科技（上海）有限公司