运输监控方法及其系统.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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运输监控方法及其系统.pdf

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本发明提供一种运输监控方法，包括以下步骤：通过图像获取装置从固定视野获取机械手臂在承载容器外的监控图像，其中机械手臂用以将物品移入或移出承载容器；通过处理装置从监控图像中获得取样区域；以及，通过处理装置根据取样区域来判断机械手臂的倾斜状态，其中当处理装置判断机械手臂倾斜时，由处理装置发出警示信号。一种运输监控系统亦被提出。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114078160 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010825200.6 (22)申请日 2020.08.17 (71)申请人华邦电子股份有限公司