基于数据驱动的子空间模型辨识预测控制方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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基于数据驱动的子空间模型辨识预测控制方法.pdf

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本发明涉及一种基于数据驱动的子空间模型辨识预测控制方法，包括通过子空间模型辨识方法离线辨识被控对象，获取离线状态空间模型；将获得的离线状态空间模型作为预测模型，基于模型预测控制策略控制系统，改变被控对象的特征值，采集被控对象特征值改变后的在线输入输出数据；通过子空间模型辨识方法在线辨识被控对象，获取在线状态空间模型；更新在线状态空间模型，直至根据在线状态空间模型控制的系统输出值与被控对象的真实输出值的差值小于预设值。本发明在未知系统模型的情况下，通过子空间模型辨识方法求得状态空间系统矩阵的系数，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114077195 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111327470.5 (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人苏州益声瑞机器人科技有限公司