一种捷联三轴磁强计两步标定方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种捷联三轴磁强计两步标定方法.pdf

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本发明公开了一种捷联三轴磁强计两步标定方法，分别绕载体的三个旋转轴旋转捷联三轴磁强计，将捷联三轴磁强计在不同姿态下的磁场测量数据代入椭球拟合方程，使用最小二乘法求得等效零偏的估计值；再将减去等效零偏估计值的磁场测量数据分成数据量相同的两组数据集。由场模平方差测量模型构造函数链接型神经网络，利用两组数据集训练函数链接型神经网络，由训练结束后的神经网络权值获得场模平方差模型系数。由模型系数构建误差校正器对捷联三轴磁强计进行第二步标定，得到磁场测量值的校正结果。本发明可以在不提供磁场模的真值的情况下标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114089244 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111302251.1 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人哈尔滨工程大学地址