一种基于主动减震的重载伺服全向驱动装置及AGV.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于主动减震的重载伺服全向驱动装置及AGV.pdf

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本发明是一种基于主动减震的重载伺服全向驱动装置，包括四块互相垂直的支板，中间形成一个安装腔，其中两块相对的支板为车轮安装板，另外两块相对的支板为升降机构安装板，两块车轮安装板上各通过轴承装有一个驱动轮，两块车轮安装板分别向外伸出，伸出部位上各装有一个驱动电机，两个驱动电机互相独立进行控制，驱动电机的输出端装有驱动链轮，驱动链轮与从动链轮通过传动链条连接；所述安装腔内装有一个升降机构，升降机构的侧壁对称的装有两根支撑轴，两支撑轴分别与对应的升降机构安装板转动连接，升降机构的顶部输出端装有一块安装板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083948 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111402380.8 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人湖北