构建地图的方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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构建地图的方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种构建地图的方法、装置、设备及存储介质，属于地图处理技术领域。所述方法包括：获取第一图像集，第一图像集中包括待构建地图的区域的多个图像；标注第一图像集中的兴趣点；基于标注兴趣点之后的第一图像集进行三维重建，根据重建结果得到第一点云结构；基于第一点云结构获取区域的第一地图；基于第一地图获取完成兴趣点标注的第二地图。本申请构建地图时只需要采集图像，不依赖底图，即使缺少必威体育精装版底图也可以准确构建出必威体育精装版的地图。且因为在重建前就完成了对图像的兴趣点的标注，后续在地图上标注兴趣点时，只需要将兴趣点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092655 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111316167.5 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人北京三快在线科技有限公司