用于自动车道保持功能的测试方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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用于自动车道保持功能的测试方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种用于自动车道保持功能的测试方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过电脑端的联合仿真软件获取传感器信息和主车运动状态信息后，发送至远程服务器中的自动车道保持功能节点，以使远程服务器进行偏差计算，得到主车对应的方向盘转角控制信号；通过远程服务器将方向盘转角控制信号发送至电脑端的联合仿真软件；通过电脑端的联合仿真软件根据方向盘转角控制信号控制车辆动力学模型进行驾驶，完成自动车道保持功能的测试。本发明通过结合本地电脑和远程服务器搭建的测试框架，充分考虑实际测试场景的同时，结合仿真测试方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114091242 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111317943.3 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人国汽智控（北京）科技有限公司