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提供了一种可用于激光雷达的接收系统(40),包括:接收透镜(41),接收透镜(41)配置成可从外部接收光束;反射镜结构,设置在接收透镜(41)的光路下游,接收来自接收透镜(41)的光束并通过反射改变所述光束的传播方向;探测器(43),设置在反射镜结构的下游,以接收来自所述反射镜的光束;和鬼线消除装置,设置在所述反射镜结构和探测器(43)之间,以阻挡会在激光雷达的点云中造成鬼线的光束入射到所述探测器(43)。激光雷达接收系统(40)通过使用鬼线消除装置,例如特定的光阑(44)和/或隔光片(74),
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114096870 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 201980097646.7 (51)Int.Cl.
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