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本发明提供了一种破袋装置,包括:主体部分,主体部分上设有刀具;活动部分,活动部分包括活动支架和承载平台,承载平台相对于活动支架可转动地设置以具有承载状态和卸料状态;活动部分相对于主体部分沿第一方向可移动地设置以具有上料位置和下料位置,在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中,刀具对承载平台上的包装物品的包装袋进行切割;卸料驱动部分,与承载平台连接,以驱动承载平台在承载状态和卸料状态之间切换;在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中,卸料驱动部分驱动承载平台由承载状态转动至卸料状态。本发明的破
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114074778 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202010839776.8
(22)申请日 2020.08.19
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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