基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置.pdf

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本发明公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像装置，包括：散斑投射模块，用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑；SPAD阵列接收模块，用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻；控制处理模块，用于控制所述散斑投射模块发出光束并记录光发射时刻，并根据光发射时刻和光接收时刻得到的光飞行时间，处理生成深度距离信息。本发明还公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法。本发明能直接实现光发射与光接收两个时刻的时间记录，该装置具有远成像距离、高信噪比、强抗干扰、精度高、低功耗的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114076957 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010849436.3 (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人深圳市安思疆科技有限公司